在线式高精度视觉点胶机

产品简介

此设备为在线式自动点胶而设计。设备采用运输导轨自动上料—自动对位—自动点胶—自动下料。可自定义点胶轨迹，满足不同产品形状要求，可进行打点，划线等常规点胶工艺。可同时生产多种规格型号产品的点胶路径，并可对X-Y-Z每条运动轨迹路线的长短、位置、速度、进行任意编程，能通过多种参数来调节产品表面胶水的宽度和厚度，达到稳定点胶的效果；设备采用友好的人机交互界面、CCD视觉对位系统、激光高度补偿和称重反馈，并支持多轴联动点胶。

 

设备特性

高速作业：全自动作业，CCD高速高精度对位；

稳定性好：经过实践量产验证，设备稳定可靠；

性价比高：系统有全面实用的功能模块，可根据需求选择不同功能。

2.2功能简介
 

标配功能

图像识别功能：视觉识别模板不仅适用于特定图形（如圆、矩形、直角），而且可以直接训练十字形、T型及各种不规则图形，统一作为mark处理。

MarK识别功能：当产品只能明确具有一个特征点，且该特征点具有角度特征（如三角形）时，可以根据mark点的坐标以及偏移角度确定产品的实际坐标以进行计算及补偿。

本体识别功能：提供丰富的识别模式，适应不同物料的本体识别，包括模板，特征点，轮廓等，并可提供定制扩展。

视觉巡边功能：适应无mark或mark不清晰的产品。由易视智瞳自主研发的巡边算法，通过抓取视野范围内线性特征进行定位。

矩阵复制功能：适应大批量规则排列的产品。以已经调试完成的子程序（或子程序内部的轨迹点）为基准阵列复制，实现对治具上所有产品按照特定顺序执行点胶动作。

工艺库功能：工艺库可以储存10组点和线工艺，可设置多种常用参数，在点胶路径编写的过程中，能快速选择对应的工艺号进行设置，可满足多种不同工艺需求。

防固化功能：常见胶水均存在自然风干特性，但是不同的胶水风干时间长短不一。防固化功能可根据不同胶水的特性，启用防固化模块进行自动清洁。

自动上下料功能：该设备为全自动设备，可选择与上下位机对接实现自动上下料功能。解放人工，大大降低成本。

标定功能：整机自带平台标定功能，通过算法补偿机械误差，提高定位精度，保障多机工程文件互拷能力。相机、阀和激光等相对位置标定支持一键全自动模式，简单易操作。

 

选配功能

激光测高功能：通过高精度激光测高传感器测定作业区域高度，以Z轴坐标补偿的方式保持点胶头与作业区域表面距离的相对恒定，保持点胶良率及一致性。

三色光源功能：支持红(R)、绿(G)、蓝(B)三色同轴光源，软件可以通过调节三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各种所需要的颜色。

真空清洗功能：真空清洗功能能够有效避免喷嘴胶水堆积情况，可在系统中设置合适的清洗频率以达到良率及效率的最优配合。

自动对针功能：自动对针功能可以补偿新旧两个针头的相对坐标，使点胶头与点胶区域坐标相对恒定从而保证点胶良率及一致性，单次对针所需时间约3秒。

称重功能（仅适配喷射阀）：随着点胶作业的进行，同等条件下的出胶量会出现较为明显的变化，而流量称重功能可以敏感的发现这种变化，通过系统处理，自动变化出胶条件从而达到出胶量一致的效果。

加热功能：根据不同胶水特性及实际需求，可启用预加热和工作位加热。

2.3工艺流程


2.4 软件界面

实现难点：

 对于位置的要求非常高

 对于软件的综合处理速度要求高

 需保证高通过率及高良率

3.2手机部件点胶

采用目标对比算法，精度保持在0.1像素，对相对模糊的图像仍能保持0.6像素的精度。